L'AFPSAS a pour objet de faire connaître et respecter ainsi que de perpétuer la mémoire de tous les combattants qui contractèrent un engagement personnel entre 1940 et 1945 au sein des unités de Parachutistes S.A.S de la France Libre.
L'association se compose de descendants ou issus de famille de SAS ainsi que de membres sympathisants et bienfaiteurs.